截止到2023年1月，世界杯历届决赛比分排名如下：
第1届，1930年乌拉圭世界杯，乌拉圭VS阿根廷，4：2。
第2届，1934年意大利世界杯，意大利VS捷克斯洛伐克，2：1。
第3届，1938年法国世界杯，意大利圭VS匈牙利，4：2。
第4届，1950年巴西世界杯，乌拉圭VS巴西，2：1。
第5届，1954年瑞士界杯，德国VS匈牙利，3：2。
第6届，1958年瑞典世界杯，巴西VS瑞典，5：2。
第7届，1962年智利世界杯，巴西VS前捷克斯洛伐克，3：1。
第8届，1966年英格兰世界杯，英格兰VS前西德，4：2（90分钟2：2，120分钟4：2）。
第9届，1970年墨西哥世界杯，巴西VS意大利，4：1。
第10届，1974年西德世界杯，前西德VS荷兰，2：1。
第11届，1978年阿根廷世界杯，阿根廷VS荷兰，3：1（90分钟1：1，120分钟3：1）。
第12届，1982年西班牙世界杯，意大利VS前西德，3：1。
第13届，1986年墨西哥世界杯，阿根廷VS前西德，3：2。
第14届，1990年意大利世界杯，西德VS阿根廷，1：0。
第15届，1994年美国世界杯，巴西VS意大利，0：0（点球比分为3：2）。
第16届，1998年法国世界杯，法国VS巴西，3：0。
第17届，2002年韩日世界杯，德国VS巴西，0：2。
第18届，2006年德国世界杯，意大利VS法国，决赛比分1：1，点球比分为5：3。
第19届，2010年南非世界杯，西班牙VS荷兰，决赛比分1：0，（90分钟0：0，120分钟1：0）。
第20届，2014年巴西世界杯，德国VS阿根廷，决赛比分1：0。
第21届，2018年俄罗斯世界杯，法国VS克罗地亚，决赛比分4：2。
第22届，2022年卡塔尔世界杯，阿根廷VS法国，决赛比分7：5。
世界杯历届四强1、1930年：乌拉圭、阿根廷、美国、南斯拉夫。
2、1934年：意大利、捷克、德国、奥地利。
3、1938年：意大利、匈牙利、巴西、瑞典。
4、1950年：乌拉圭、巴西、瑞典、西班牙。
5、1954年：联邦德国、匈牙利、奥地利、乌拉圭。
6、1958年：巴西、瑞典、法国、联邦德国。
7、1962年：巴西、捷克、智利、南斯拉夫。
8、1966年：英格兰、联邦德国、葡萄牙、苏联。
9、1970年：巴西、意大利、联邦德国、乌拉圭。
10、1974年：联邦德国、荷兰、波兰、巴西。
11、1978年：阿根廷、荷兰、巴西、意大利。
12、1982年：意大利、联邦德国、波兰、法国。
13、1986年：阿根廷、联邦德国、法国、比利时。
14、1990年：联邦德国、阿根廷、意大利、英格兰。
15、1994年：巴西、意大利、瑞典、保加利亚。
16、1998年：法国、巴西、克罗地亚、荷兰。
17、2002年：巴西、德国、土耳其、韩国。
18、2006年：意大利、法国、德国、葡萄牙。
19、2010年：西班牙、荷兰、德国、乌拉圭。
20、2014年：德国、阿根廷、荷兰、巴西。
21、2018年：法国、克罗地亚、比利时、英格兰。
22、2022年：阿根廷、法国、克罗地亚、摩洛哥。
早期国际赛
世界上第一场国际性足球赛是1872年在苏格兰格拉斯哥进行的对抗赛，由苏格兰代表队对英格兰代表队，而首次国际性比赛为1884年开始举办的英国本土四角锦标赛（BritishHomeChampionship）。在这时期，英国之外的地方几乎没有这项体育运动。在19世纪和20世纪之间，足球在全世界渐渐普及化，奥运会亦引入足球比赛，在1900年、1904年和届间运动会列进表演项目（取得冠军没有奖牌）；1908年，足球成为奥运会正式项目。在英格兰足球总会（FA）的计划下，这赛事只限业余球员参赛，球赛著重表演多於竞争。代表英国出赛的英格兰业余足球代表队蝉联了1908年和1912年两届奥运会的冠军。
国际足总（FIFA）於1904年成立之后，曾经尝试在1906年脱离奥林匹克框架、在瑞士举办一次国家间的国际足球比赛。这是国际足球的最初尝试，而据国际足总官方历史形容，这项比赛是失败之作。
在奥运比赛继续只限业余球队和球员出赛之下，汤马斯·纳顿爵士（SirThomasLipton）在1909年於都灵举行汤马斯·纳顿爵士杯（SirThomasLiptonTrophy）。该锦标赛是由不同国家的球会竞逐，每支球会为自己所属的国家之代表。这项比赛有时会被认为是第一届世界杯（TheFirstWorldCup），义大利、德国和瑞士都派出本土最顶级的球会出战，但英格兰足球总会不欲参加赛事并拒绝派出职业球会参赛。纳顿邀请达勒姆郡的业余球队西奥克兰镇足球会（WestAucklandTownF.C.）参赛，以代表英格兰。结果西奥克兰顺利在赛事取胜，并於1911年成功卫冕冠军，赢得可永久保存的冠军奖杯，亦对首开保存奖杯制的先例。
1914年，国际足总决定将奥运足球比赛定为世界业余足球锦标赛（worldfootballchampionshipforamateurs），并负责管理赛事。这为世界上首次洲际足球比赛（1920年夏季奥运会足球比赛）的举办铺平了道路。13支欧洲国家队以及埃及队参加了这届充满争议的比赛，最终主办国比利时在决赛不战而胜赢得冠军。随后的1924年和1928年奥运会冠军由乌拉圭赢得。1928年，国际足总决定在奥运的架构之外创办他们自己的国际赛事。由於当时乌拉圭连续赢得两届官方足球锦标赛的桂冠（国际足总的职业时期始於1924年），并且将於1930年迎接独立一百周年，国际足总决定将主办权授予乌拉圭。
首届世界杯
在洛杉矶举行的1932年夏季奥运会并未将足球列入正式项目，原因是足球在美国的普及性非常低，同时美式足球正不断发展。国际足总和国际奥委会（IOC）亦不认同其业余性质，所以这届奥运会取消了足球项目。国际足总主席祖里斯·雷米特（JulesRimet）打算将首届世界杯赛事定於乌拉圭举行。但对於处在大西洋的欧洲国家来说，远赴位於南美洲的比赛场地乌拉圭比赛，是一个漫长及昂贵的行程。所以在赛事展开的两个月前，并没有任何欧洲国家保证派出代表队征战。雷米特说服了比利时、法国、罗马尼亚和南斯拉夫参赛。赛事总共有13支队伍参与，包括7支南美洲球队、四支欧洲球队和两支北美洲球队。
7月13日，首届世界杯足球赛正式展开，首两场赛事同时进行，法国队和美国队旗开得胜，他们分别以4:1击败墨西哥队和3:0击败比利时队。世界杯史上的首个进球是法国队的卢逊·罗伦特（LucienLaurent）取得。决赛於蒙特维多球场举行，有93,000名球迷入场观看赛事，结果乌拉圭队以4:2击败阿根廷队夺得冠军，成为首个赢得世界杯的国家。
发展
早期的世界杯足球赛受到交通不便和战争等问题的阻碍，仅有少数南美洲国家愿意在1934年和1938年特意远赴欧洲参加世界杯，其中巴西是唯一参与这两届赛事的南美洲国家代表队。1942年和1946年世界杯因第二次世界大战而被迫取消。
1950年世界杯，联合王国首次派出代表参赛。英国球队在1920年退出了国际足总，一方面是出於不愿同本国的战争敌手比赛的意愿，另一方面是因为他们认为足球只是英国人自己的运动，但1946年应国际足总力邀，他们再次加入。这届赛事是乌拉圭队继1930年世界杯之后再次夺冠。乌拉圭队杯葛了之前的两届世界杯。在本届世界杯决赛，他们以2:1反胜巴西，再次捧走冠军奖杯。乌拉圭与巴西之间这场经典的决赛被后人称为「马拉简拿之战」（Maracanazo）。
从1934年至1978年世界杯，各有16支球队会晋身决赛圈；除了1938年的奥地利，球队在晋身决赛圈后被纳粹德国吞并，使该届只有十五队参加决赛圈；以及1950年的印度、苏格兰和土耳其先后退出，只剩下十三支球队参赛。大部份参赛的国家队都来自欧洲和南美洲，少数来自北美洲、亚洲、非洲和大洋洲。直到1982年，只有以下数支非欧洲南美球队突破第一轮：美国队在1930年进入准决赛；古巴队在1938年进入半准决赛；1966年的朝鲜队爆冷进入八强；墨西哥队在1970年同样进入八强赛。
从1982年世界杯起，决赛圈参加队伍增至二十四队，1998年世界杯起扩增至三十二队，并增加了非洲、亚洲和北美洲的球队竞逐决赛圈的机会。唯一例外的是大洋洲，该洲从未有球队取得一张完整的决赛圈入场券。近年来，这些洲的球队表现比过往更为理想，有多支球队曾进入半准决赛，包括1986年的墨西哥队、1990年的喀麦隆队以及2002年的塞内加尔队和美国队，韩国队更获得第四名。然而欧洲和南美洲的球队始终技高一筹，以2006年世界杯为例，进入半准决赛的队伍全部来自这两洲，而进入准决赛的队伍则来自於西欧。
此外，共有198支国家与地区代表队参与2006年世界杯决赛圈席位的争夺战，2010年世界杯更打破历年纪录——有204支代表队参加外围赛。
